LeRobot都能接大模型了↓-20250609174605

黄建同学 · 微博 · AI · 2025-06-09 17:46

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2025-06-09 17:46 本条微博链接 LeRobot都能接大模型了↓ 机械臂可以接大模型了！来看——LeRobot 简单来说，这个项目把最先进的机器人学习算法（Diffusion Policy/ACT/VQ-BeT等）打包成开箱即用的工具链，提供： - 统一接口支持多款机器人硬件 - 海量预训练模型直接调用 - 标准化数据集一键加载 - 完整训练/评估流水线 ………………………………

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