【泡泡图灵智库】学习光流、深度和场景流

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题: Fast Point Transformer作者：Learning Optical Flow, Depth, and Scene Flow without Real-World Labels来源：CVPR 2022编译：cristin审核:   zhh这是泡泡图灵智库推送的第809篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要       大家好，今天为大家带来的文章: Is Pseudo-Lidar needed for Monocular 3D Object detection?监督的单目深度估计使机器人能够从原始视频流中学习3D感知。这种可扩展的方法利用投影几何和自我运动来通过视图合成来学习，假设世界基本上是静态的。自动驾驶和人机交互中常见的动态场景违背了这一假设。因此，它们需要明确地建模动态对象，例如通过估计像素级3D运动，即场景流。然而，深度和场景流的同时自监督学习是不适定的，因为有无限多个组合。本文提出了一种将合成数 ………………………………