每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Look No Deeper: Recognizing Places from Opposing Viewpoints under Varying Scene Appearance using Single-View Depth Estimation作者：Sourav Garg, Madhu Babu V, Thanuja Dharmasiri, Stephen Hausler, Niko Suenderhauf, Swagat Kumar, Tom Drummond, Michael Milford来源：ICRA 2019编译：张建审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 视觉位置识别（VPR）——识别一个熟悉的视觉位置的行为——当出现极端的环境外观变化或视角变化时变得困难。尤其具有挑战性的是两种现象同时发生的情况，例如，在夜间沿着先前在白天以相反的方向穿过的道路第一次返回时。虽然全景传感器可以解决这些问题，但人类在有限的视角下可以解决这个问题
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