每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition作者：Peng Yin, Lingyun Xu, Zhe Liu, Lu Li, Hadi Salman, Yuqing He来源：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)编译：张宁审核：颜青松，陈世浪欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 位置识别是基于LiDAR的有效定位和建图任务的主要挑战之一。传统方法通常依赖于几何匹配来实现位置识别，其中需要恢复全局几何图。在本文中，我们基于具有LiDAR输入的端到端特征学习框架完成了位置识别任务。图1 八叉树结构。每个节点被分成具有相等子空间的八个子节点。图2 动态八叉树建图结果的示例。第一行显示原始点云数据;
………………………………
