每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Learning Depth from Single Images with DeepNeural Network Embedding Focal Length作者：Lei He， Guanghui Wang ，Zhanyi Hu来源：arXiv 2018.03.27播音员：申影编译：杨小育欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 大家好，今天为大家带来的文章是——如何在神经网络中嵌入焦距信息从而更好地从单目图像中恢复深度信息，该文章发表在2018 arXiv 上。 从单幅图像中得到深度信息是场景理解中的一个重要问题，在过去的几年中该问题引起了广泛的关注。从条件马尔科夫随机场到非参数方法，再到最近的深度卷积神经网络方法，深度信息估计的准确性得到了大幅度的提升。单个2D图像和恢复出来的3D图像
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