告别机器人“手残”！中国团队研发六自由度机械臂 GL-Robot ，能捏鸡蛋还能举哑铃！

主要观点总结

文章介绍了名为GL-Robot的双指机械臂，具有六自由度、欠驱动和集成力感知功能。它实现了类似人类手指的灵活适应与触觉反馈，具有刚柔并济、无需传感器力感知和宽范围力控制等关键特点。通过独特的机械设计和AI电流感知方案，实现了高适应性、高稳定性和高负载的抓取。此外，文章还介绍了该机器人的应用领域和商业潜力。

关键观点总结

关键观点1: 机械臂具备类似人类手指的灵活适应与触觉反馈功能。

GL-Robot不仅能稳定抓取物体，还能感知力度，避免捏碎或手滑。

关键观点2: 机械臂实现了刚柔并济的抓取方式。

GL-Robot具备三个指节（关节），可形成稳定、牢固的“力闭合”抓取。

关键观点3: 采用AI模型进行无传感器力感知。

利用LSTM网络模型捕捉驱动电机的电流信号来感知外部环境，实现精确的力感知功能。

关键观点4: 机械臂具有双模式发力能力。

GL-Robot可以适应精细操作和重载作业两种模式，实现了前所未有的宽范围力控制。

关键观点5: 具有广泛的应用领域和商业潜力。

GL-Robot在工业自动化、物流、医疗等领域有广泛的应用前景，并展现出突出的商业化潜力。