每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Where Should We Place LiDARs on the Autonomous Vehicle?- An Optimal Design Approach作者：Zuxin Liu , Mansur Arief and Ding Zhao来源：ICRA 2019编译：章绩伟审核：黄思宇，孙钦欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 考虑到其在高度不确定的驾驶条件下提供精确3D视图以及精确可靠的距离测量性，汽车制造商认为LiDAR是用于自动驾驶车辆（AV）应用的关键传感器。然而，其巨大的成本限制了实际的实施，并且激励许多AV设计者最好地校准传感器配置以充分利用其能力。本文研究了最佳的LiDAR配置问题，以实现这种效用最大化目的。感知区域和不可检测的子空间用于构建最小 - 最大优化问题，并且提出了测量 - 体积与
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