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VisionPAD:一种以视觉为中心的自动驾驶预训练范式! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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M3TR: 具有可变地图优先级的通用 HD 地图构建,适用于实际部署! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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HSl-Drive v2.0: 更多数据用于自动驾驶场景理解的新挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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中科院/西交通/鹏程实验室/武汉 AI 研究院联手基于深度学习的单目车道检测研究 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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武大/中科院/悉尼科技大学/牛津大学/西交大共同提出 DriveMLLM : 自主驾驶中多模态大语言模型的空间理解基准 ! 智驾实验室 · 公众号 · 科技自媒体 · 4 月前 · 访问文章快照 |
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EVT: 用于多模态三维物体检测的高效视图转换 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 4 月前 · 访问文章快照 |
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新加坡国立大学/清华大学提出 LaVida Drive:用于自动驾驶的视觉-文本交互VLM,具有令牌选择、恢复和增强功能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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ZJU/蚂蚁集团/港科技联合提出深度自回归模型DAR,将自回归大型模型应用于单目深度估计 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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基于 Transformer-based 的快速高效鸟瞰图观测实例预测方法 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |