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ERUP-YOLO: 通过统一图像自适应处理增强恶劣天气条件下的对象检测鲁棒性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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ScVLM:提升语言模型对驾驶安全关键城市事件的理解,减少 VLMs 幻觉提升安全性 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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韩国大学 & 三星提出 UDGA框架,统一域泛化与适应的多视角3D目标检测,超越现有性能 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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单目3D 目标检测的高效特征聚合和尺度感知回归 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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ExelMap创新方案:解决HD地图变更检测的精确性与解释性挑战 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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LiGAR:基于LiDAR的多级群活动识别分层 Transformer ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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中科院/港理工/山东大学/北科技联合提出 CITYGAUSSIANV2,实现场景重建的显著压缩与成本节约,显存减少50% ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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解决小物体检测难题:YOLO-TS网络模块设计提升交通标志识别效率 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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LMT-Net:基于稀疏车辆观测的车道模型 Transformer 网络 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |
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地平线/中科院/港大等提出 DOME模型:解决自动驾驶中占用预测的细节损失与可控性问题 ! 智驾实验室 · 公众号 · · 5 月前 · 访问文章快照 |