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【泡泡一分钟】基于共享语义的实时驾驶场景解析

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-07 21:37
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Boosting Real-Time Driving Scene Parsing with Shared Semantics作者:Zhenzhen Xiang, Anbo Bao, Jie Li and Jianbo Su来源:2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)编译:姚潘涛审核:柴毅,王靖淇这是泡泡一分钟推送的第 801 篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 实时场景分析是多摄像头自动驾驶车辆的基本特征。在这封信中,我们证明了与传统方法相比在不同视角和重叠视角的摄像机之间共享语义可以提高解析性能,传统方法分别处理来自每个摄像机的帧。我们的框架是基于深度神经网络进行语义分割,但有两种额外的模块用于共享和融合语义。一方面,设计了语义共享模块,建立输入



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