世界模型在塑造自动驾驶中的作用：综述

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25年2月来自华中理工和百度的论文“”The Role of World Models in Shaping Autonomous Driving: A Comprehensive Survey“。 驾驶世界模型 (DWM) 专注于预测驾驶过程中的场景演变，已成为实现自动驾驶一个有前途的范例。这些方法使自动驾驶系统能够更好地感知、理解和与动态驾驶环境交互。本综述全面概述 DWM 的最新进展。根据预测场景的模态对现有方法进行分类，并总结它们对自动驾驶的具体贡献。此外，还回顾 DWM 研究范围内针对不同任务的高影响力数据集和各种指标。最后，讨论当前研究的潜在局限性并提出未来的方向。 世界模型旨在根据过去的观察和行动预测未来的观察 [Ha & Schmidhuber，2018]。在自动驾驶中，现实世界驾驶场景的广阔视野和高度动态性带来独特的挑战 [Gao et al.，2024a]。尽管如此，驾驶世界模型 (DWM) 通过促进准确的场景演变预测，在应对复杂 ………………………………