MIT视觉SLAM研究路线

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 作者：张伸侠 ，3D视觉之心整理 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707789956 分享一下MIT公开的视觉SLAM研究路线图。 代码：github.com/changh95/visual-slam-roadmap 声明 初学者 熟悉SLAM 结合深度学习 单目视觉SLAM RGB-D 视觉SLAM 聚焦自主定位领域，尤其是视觉定位，持续follow新技术~ 定期更新高水平paper、code、datasets~ 如果对你有帮助，别光收藏不点赞哦~ 推荐教程 我对Fast-LIO2做了改进，解决了Z轴漂移、有效检测回环及解决了回环重影、实现了重定位 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！ 一招掌握3DGS基础视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 谷歌这个SLAM开源方案，造福了整个机 ………………………………