3D传感器与智能SLAM硬件，个人观点及未来趋势探讨

主要观点总结

本文介绍了关于3D传感器和智能硬件的一些看法和趋势。包括当前市场上热门的几种传感器介绍，如激光雷达、深度相机以及视觉方案等，同时也提到了未来的发展趋势和可能的结合点。

关键观点总结

关键观点1: 大规模落地应用与发展趋势

随着技术的不断进步，越来越多的领域开始应用3D视觉传感器，包括汽车、机器人、机械臂等。未来的发展趋势包括传感器硬件的智能化升级和模块化等。

关键观点2: 3D传感器的分类介绍

文章中介绍了三种主要的3D传感器：激光雷达、深度相机以及视觉方案。这些传感器各有特点和应用场景。

关键观点3: 传感器与AI算法的结合

结合AI算法的双目视觉能够实现立体视觉端到端的定位。此外，模块化与智能化的趋势也使得算法工程师能够更加专注于算法本身的研究和软硬件一体优化。

关键观点4: 未来的应用前景与挑战

未来，传感器可能会结合其他技术如GNSS等实现更大范围和精准的定位和导航。同时，面临的应用挑战包括隧道低纹理环境、大摆锤等极端环境下的SLAM应用等。

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 大家好，我是小六。 今天我想和大家分享一下关于3D传感器和智能硬件的一些个人看法。 最近我关注了一些机器人行业学术会议和行业展会，了解到了许多最新的产品和业内大佬的分享。 让我感触最深的第一点就是 3D计算机视觉 的大规模落地。如今，在汽车、机器人、机械臂、无人机、生产线，甚至一些玩具上，都开始使用3D视觉传感器。这是因为空间是三维的，传统的纯2D图像已经无法满足需求，各种各样移动设备需要进行空间感知和自主移动。因此，基于3D视觉的产品时代真正来了。 接下来，我想谈谈3D传感器的分类。在我看来，3D传感器主要可以分为三类。 第一类是激光雷达，从早期的多线机械式激光雷达，如16线、32线、64线、128线，再到半固态、固态激光雷达，它们的特 ………………………………