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具身感知新突破!DexVLA助力机器人轻松解决复杂任务!

3DCV  · 公众号  ·  · 2025-04-08 11:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:松灵机器人 添加小助理:cv3d001,备注:方向+单位+昵称,拉你入群。文末附行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 (点开有惊喜) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20+门独家视频课程 、 100+场顶会直播讲解 、 最新顶会论文分享 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要 入门3D视觉、做项目、搞科研, 欢迎扫码加入! | 案例简介 在机器人学习领域,如何让机器人在多样化环境中执行复杂任务一直是一个核心挑战。尽管视觉-语言-动作(VLA)模型在实现通用机器人技能方面展现出潜力,但其动作表示和训练效率的局限性仍然阻碍了其进一步发展。 论文标题 :DexVLA: Vision-Language Model with Plug-In Diffusion Ex ………………………………

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