泡泡点云时空，带你精读点云领域顶级会议文章标题：SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors作者：Renaud Dube, Andrei Cramariuc, Daniel Dugas, Juan Nieto, Roland Siegwart, and Cesar Cadena来源：Robotic:Science and Systems 2018播音员：杨柳编译：黄玉玺审核：郑森华，吕佳俊欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 当对环境进行定位与建图时，在结构层面上处理会更有利于增强系统对环境以及光照变化的鲁棒性。本文提出了一种地图表示方法：SegMap，一种基于3D点云分割的定位与建图方法。除了便于处理计算量较大的3D点云之外，本方法在分割（segments）的层面上进行数据处理，这解决了单机器人与多机器人系统的实时数据压缩问题。当前的一些方法所提
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