每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:FastSLAM 2.0 tracking and mapping as a Cloud Roboticsservice 作者:Shimaa S. Ali, Abdallah Hammad, Adly S. Tag Eldien 来源:Computers and Electrical Engineering 2017播音员:申影编译:鲁涛欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要 大家好,今天为大家带来的文章是——基于云服务实现FastSLAM 2.0中的定位与建图,该文章发表于CEE2017。 同时定位与构建地图(SLAM)任务的计算量非常大,十分耗时。位姿跟踪阶段的实时性是一个比较棘手的问题。若想获得机器人精准的位置信息,系统需要在可接受的延迟时间内估计出位姿变化。原始的FastSLAM2.0是个基于粒子滤波器设计的系统,每个粒子都包含了机器人
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