【泡泡一分钟】基于云服务实现FastSLAM 2.0中的定位与建图

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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： FastSLAM 2.0 tracking and mapping as a Cloud Roboticsservice  作者： Shimaa S. Ali, Abdallah Hammad, Adly S. Tag Eldien  来源： Computers and Electrical Engineering 2017 播音员：申影 编译：鲁涛 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要         大家好，今天为大家带来的文章是——基于云服务实现FastSLAM 2.0中的定位与建图，该文章发表于CEE2017。         同时定位与构建地图（SLAM）任务的计算量非常大，十分耗时。位姿跟踪阶段的实时性是一个比较棘手的问题。若想获得机器人精准的位置信息，系统需要在可接受的延迟时间内估计出位姿变化。原始的FastSLAM2.0是个基于粒子滤波器设计的系统，每个粒子都包 ………………………………