【在瑜伽中，人体系统分为五个鞘或者层次。人体系统的每一个方面，包括思想，都被视为一种身体，而瑜伽是一门转化它的技术。身体的五个层被称为食物身、精神身、能量身、以太体和喜乐体。
Anna意味着食物。你的肉身或食物身就是你所吃食物的累积——或大或小，这是你的选择，但这仅仅只是一堆食物。正如你的肉身是从外部积累而来，你的精神身亦是如此。心智不是身体某一个特定的部分—身体里的每一个细胞都有它的记忆和智慧。这个精神身也叫做心智体。肉身是硬件，精神身是软件。
硬件和软件只有被充了电才能使用。身体的第三层叫能量身。食物身、精神身、能量身都是属于物质层面的范畴，但是精微层次不同。打个比方—一颗灯泡很显然是物质层面的，但是光也是物理的，其背后的电也是物理的。灯泡、光、电都是物理层面的但精微层次不同。同样，食物身、精神身、能量身都是物质的但属于不同的精微层面。
下一层的身体是过渡状态，被称为以太体。它是物质和非物质之间的连接。它既不具有物质层的特质，同时也不完全是超物质的。身体的第五层被称为“喜乐体”。这不是说你的内在有幸福的泡沫。我们称它为喜乐体是因为在我们的体验中，不论何时我们触及它，我们都会变得喜悦。喜悦不是其本质，而是它给我们带来的体验。喜乐体属于超越物质层面的维度，是一切物质的源头。
如果你的食物身、精神身、能量身得到校准和平衡，你将不会有任何身体和心理上的问题。我可以向你展示成千上万的人从疾病中（尤其是慢性疾病和心理问题）走出来，仅仅只是因为内在得到了必要的校准。身体的问题都是源于校准的缺失。当身体自在了，就没有疾病了。
只有当你校准好食物身，精神身和能量身，才有通道和可能去触及喜乐体，这时喜悦将成为一种自然的存在状态。不是因一件特定的事而喜悦—而是能够单纯地喜悦着，因为那就是生命的本质。】
---萨古鲁
