【泡泡图灵智库】Flightmare:一种强大的四旋翼仿真器

泡泡图灵智库，带你精读机器人顶级会议文章标题：Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator作者: Yunlong Song, Selim Naji, Elia Kaufmann, Antonio Loquercio, Davide Scaramuzza来源：arXiv 2020编译 : Weirse审核：wyc这是泡泡图灵智库推送的第 535篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要   大家好，今天为大家带来的文章是Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator目前可用的四旋翼仿真器是固定的和特定结构的：要么他们是真的快速，要么物理准确，或照片真实。在这项工作中，我们提出了仿真器开发方式转换思路：将准确性和速度之间的权衡从开发人员转移到最终用户。我们用这种设计思想开发了一种新型的模块化四旋翼仿真器：Flightmare。Flightmare由两个主要组件 ………………………………