基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题：Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features作者：Wentao Cheng, Sheng Yang, Maomin Zhou, Ziyuan Liu, Yiming Chen, Mingyang Li来源：RA-L 2021编译: 方川审核: zhuhu大家好，这是泡泡图灵智库推送的第682篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权.今天给大家带来的是Ra-L最新的一篇语义SLAM工作: Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features. 这篇工作提取室外道路环境中的稀疏语义特征，基于这些语义特征点设计一套完整的离线建图和在线定位流程，在自动驾驶任务中提高了建图和定位的精度和效率。摘要：我们通过提取、建模和优化道路上的语义元素，为自动驾驶汽车提出一种新的视觉建图与定位
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