今天看啥  ›  专栏  ›  泡泡机器人SLAM

【泡泡图灵智库】基于稀疏的语义特征的道路建图与定位

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2021-10-14 10:28
基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features作者:Wentao Cheng, Sheng Yang, Maomin Zhou, Ziyuan Liu, Yiming Chen, Mingyang Li来源:RA-L 2021编译: 方川审核: zhuhu大家好,这是泡泡图灵智库推送的第682篇文章,欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权.今天给大家带来的是Ra-L最新的一篇语义SLAM工作: Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features. 这篇工作提取室外道路环境中的稀疏语义特征,基于这些语义特征点设计一套完整的离线建图和在线定位流程,在自动驾驶任务中提高了建图和定位的精度和效率。摘要:我们通过提取、建模和优化道路上的语义元素,为自动驾驶汽车提出一种新的视觉建图与定位



文章无法展示全部,请购买VIP后 使用网页访问内容 或者 使用第三方RSS订阅工具访问内容





今天看啥 - 让阅读更高品质
本文地址:http://www.jintiankansha.me/t/XN3YGHdDJF