主要观点总结
本文介绍了逐际动力推出的具身智能训练新范式LimX DreamActor,通过融合仿真数据和真机数据,以更低成本实现机器人“更聪明”。文章详细阐述了DreamActor的四大步骤,从现实环境数据采集到仿真数据预训练再到真机数据后训练,打通了虚实训练全流程。同时,文章也提到了行业面临的挑战和逐际动力的“多元数据”策略背后的意义。最后,文章回顾了逐际动力在具身智能领域的数据应用探索历程,并介绍了其他相关领域的企业和动态。
关键观点总结
关键观点1: 逐际动力推出具身智能训练新范式LimX DreamActor,融合仿真数据和真机数据。
LimX DreamActor是逐际动力在实践多元数据配方策略上的最新尝试,通过融合仿真数据和真机数据,能够让机器人“更聪明”,以更低的成本获得更好的性能。
关键观点2: DreamActor的四大步骤打通虚实训练全流程。
DreamActor设计了一套完整的“虚实结合”训练流程,包括手机“扫描”真实世界、注入物理规律、仿真里“练个够”、真机上“精雕细琢”四大步骤,实现了虚实训练的全流程打通。
关键观点3: 行业面临的挑战和逐际动力的“多元数据”策略。
当前行业在具身智能领域面临着数据获取成本高、数据真实性不足等问题。逐际动力通过实施“多元数据”策略,结合仿真数据和真机数据,为解决这些问题提供了新的思路。
关键观点4: 逐际动力在具身智能领域的数据应用探索历程。
从主攻视频数据到深耕仿真+真机,逐际动力在数据应用方面不断深化和探索,通过改变数据来源和配比,寻找“数据-性能ROI”的最优解。
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