每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章标题：Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation作者：Saurabh Gupta，James Davidson，Sergey Levine，Rahul Sukthankar，Jitendra Malik来源：CVPR2017播音员：四姑娘编译：赵博欣欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权摘要 今天介绍的文章是“Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation”——面向视觉导航的认知构图与规划，该文章发表在CVPR2017。 本文介绍了一种机器人在未知环境中导航的神经（网络）架构，该架构可以学习如何从第一人称视角进行构图，并生成一组动作序列（使机器人）到达环境中的某个目标处。本文提出的认知构图与规划器（CMP）主要基于两个关键思想：a）将场景构图
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